Klasse 8


Der SimCIM-Befehlssatz

simcim_befehle.pdf (58 KB)

ge x y

Das Werkstück wird um X Einheiten in x-Richtung und um Y Einheiten in y-Richtung verschoben.

Das Gerade-Kommando bewirkt eine Relativbewegung, die unabhängig vom benutzten Koordinatensystem ist.

zp x y

Durch dieses Steuerkommando wird das Werkstück geradlinig zum Punkt P(X/Y) gefahren.

Im Unterschied zum Gerade-Kommando findet hierbei eine absolute Positionierung des Werkstücks statt. Die Koordinaten beziehen sich entweder auf das ursprüngliche XY-Tisch-Koordinatensystem oder auf das programmierte Koordinatensystem. Letzteres kann mit dem Kommando nb (NeuerBezugspunkt) definiert werden.

vw s

In der aktuellen Fahrtrichtung wird eine Strecke der Länge s zurückgelegt.

Die aktuelle Fahrtrichtung entspricht der Richtung, in der zuletzt das Werkstück bewegt wurde. Sie kann durch das Winkel-Steuerkommando neu gesetzt werden.

rw s

Entgegengesetzt der aktuellen Fahrtrichtung wird eine Strecke der Länge s zurückgelegt.

Die gleiche Wirkung wird durch das Steuerkommando vw -s erreicht. Die aktuelle Fahrtrichtung wird durch das Vorwärts und das Rückwärts Kommando nicht beeinflusst.

wi w

Die Fahrtrichtung wird auf den absoluten Winkel w gesetzt.

z.B.: nach rechts : 0 , nach oben: 90 , nach links: 180 ,nach unten: 270

Der Winkel 360° entspricht einem Winkel von 0°.

li w

Die aktuelle Fahrtrichtung wird um w Grad nach links gedreht.

Der Fahrtrichtungswinkel vergrößert sich dabei um w Grad.

re w

Die aktuelle Fahrtrichtung wird um w Grad nach rechts gedreht.

Der Fahrtrichtungswinkel verringert sich dabei um w Grad.

bl w r

Mit diesem Steuerkommando wird ein Kreisbogen von w Grad mit dem Radius r in Fahrtrichtung nach links ausgeführt.

Für w = 90° ergibt sich ein Viertelkreis, für w = 360° ein Vollkreis.

Kreisbögen können nur dann beschrieben werden, wenn die Maßstabsfaktoren für die x- und y-Richtung gleich sind.

br w r

Dieses Steuerkommando bewirkt einen Kreisbogen von w Grad mit dem Radius r, der in Fahrtrichtung nach rechts ausgeführt wird.

Für w = 90° ergibt sich ein Viertelkreis, für w = 360° ein Vollkreis.

Kreisbögen können nur dann beschrieben werden, wenn die Maßstabsfaktoren für die x- und y-Richtung gleich sind.

nb

Die aktuelle Position des XY-Tisches wird als neuer Bezugspunkt festgelegt.

Alle Koordinatenangaben des ZumPunkt-Kommandos beziehen sich nun auf das Programm-Koordinatensystem mit dem Bezugspunkt als Ursprung. Im neu definierten Koordinatensystem lässt sich werkstückbezogen programmieren.

Zu Beginn jedes Steuerprogramms ist der Ursprung P(0/0) der Bezugspunkt.

zu

Der Tisch fährt zum Ursprung zurück P(0/0). zu = zp 0 0

wh n

Mit dieser Kontrollstruktur lassen sich gezählte Schleifen programmieren.

Die bis zum nächsten WiederholeEnde-Kommando folgenden Steuerkommdos werden n-mal wiederholt. Die Wiederholungsschleife muss mindestens einmal (n >= 1) abgearbeitet werden. Wiederholungsschleifen können maximal zehnmal ineinander geschachtelt werden.

we

Dieses Steuerkommando gibt das Ende einer Wiederholungsschleife an.

Die zur Wiederholungsschleife gehörenden Steuerkommandos zwischen Wiederhole und WiederholeEnde werden insgesamt n mal ausgeführt.

mx x bzw. my y

Mit diesem Steuerkommando wird der Maßstabsfaktor für die x-Richtung gesetzt. Dies bewirkt eine Streckung in x-Richtung mit dem Faktor X. Ein Wert größer als 1 bedeutet eine Dehnung, ein Wert kleiner als 1 eine Stauchung.

Der eingestellte Maßstabsfaktor wirkt sich auf alle nachfolgenden Steuerkommandos aus.

Kreise und Kreisbögen können nur bei gleichen Maßstabsfaktoren für die x- und y-Richtung ausgeführt werden.

Die Absolutwerte der Maßstabsfaktoren müssen zwischen 0,1 und 10 liegen. Negative Maßstabsfaktoren bewirken eine Streckspiegelung. Dies setzt die Definition eines neuen Bezugssystems voraus.